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/ The Games Machine 76 / XENIATGM66.iso / Indiana Jones / Indiana Jones.exe / RESOURCE / PREVIEW.GOB / cog_nub_commie_grid.cog < prev    next >
Text File  |  1999-11-15  |  23KB  |  800 lines
  1.  
  2. # Jones 3D Cog Script
  3. #
  4. # NUB_Commie_Grid.cog
  5. # 
  6. # Cog to control the AI and patrol behavior of the commies in Nub's tomb
  7. # 
  8. #
  9. # [JM]
  10. #
  11. # (C) 1999 LucasArts Entertainment Company LLC. All Rights Reserved
  12. #
  13. # ========================================================================================
  14. symbols
  15.  
  16. message         startup
  17. message         crossed                                          
  18. message         killed
  19. message         entered
  20. message         damaged
  21. message         User0
  22. message         User1
  23. message         User2
  24. message         User3
  25. message         User4
  26. message         User5
  27. message         arrivedwpnt
  28.  
  29. # =============================== SUBROUTINES ================================
  30.  
  31. flex            MakeMainGrid    local
  32. flex            MakeLabGrid     local
  33.  
  34. flex            EnablePillarAI  local
  35. flex            DisablePillarAI local
  36.  
  37. flex            EnableElevAI    local
  38. flex            DisableElevAI   local
  39.  
  40. flex            EnableLabAI     local
  41. flex            DisableLabAI    local
  42.  
  43. flex            RubbleAIOn      local
  44. flex            RubbleAIOff     local
  45.  
  46. # ============================ MISC LOCAL VARIABLES ==========================
  47.  
  48. int             counter         local
  49. int             SwitchCheck=0   local
  50.  
  51. int             PillarAIActivated=0     local
  52. int             TakingRubble=0          local       #this is if the player goes back through start instead of lowering the coffin... after getting the Anubis arm that is
  53.  
  54. int             User4Done=0             local
  55. int             Lab01Arrived=0          local
  56. int             Lab02Arrived=0          local
  57.  
  58. int             AfterVolod=0            local
  59. int             AlreadyHunted=0         local
  60.  
  61. # =========================== WORLD GEOMETRY REFERENCES ======================
  62.  
  63. surface         EnableLab00         LinkID=1
  64. surface         EnableLab01         LinkID=1
  65. surface         DisableLab00        LinkID=2
  66. surface         DisableLab01        LinkID=2
  67.  
  68. surface         EnableMain00        LinkID=3
  69. surface         EnableMain01        LinkID=3
  70. surface         DisableMain00       LinkID=4
  71. surface         DisableMain01       LinkID=4
  72.  
  73. thing           RubbleTeleporter00  
  74. thing           RubbleTeleporter01
  75. thing           RubbleTeleporter02
  76.  
  77. surface         RubbleRouteOn       
  78. surface         RubbleRouteOff 
  79.  
  80. sector          AfterVolodAttack0   LinkID=5
  81. sector          AfterVolodAttack1   LinKID=5
  82. sector          AfterVolodAttack2   LinKID=5
  83.  
  84. thing           CommieCreate0
  85. thing           CommieCreate1
  86. thing           CommieCreate2
  87.  
  88. # =============================== CONSTANTS ==================================
  89.  
  90. int             WAYPOINT_TOTAL_MAIN=43      local
  91. int             WAYPOINT_TOTAL_LAB=28       local
  92.  
  93. int             WAYPOINT_CLEAR=60           local
  94.  
  95. int             TOTAL_COMMIES=16            local
  96.  
  97. int             NUMBER_OF_COMMIES_LAB=3     local
  98. int             NUMBER_OF_COMMIES_PILLAR=6  local
  99. int             NUMBER_OF_COMMIES_ELEV=7    local
  100. int             NUMBER_OF_ROBOTS=2          local
  101.  
  102. int             COMMIE_ONE_FLEE_TO_WPNT=27  local
  103. int             COMMIE_TWO_FLEE_TO_WPNT=6   local
  104.  
  105. int             NUMBER_COMMIES_AFTER_VOLOD=3    local
  106.  
  107. # =============================== COMMIES ====================================
  108.  
  109. thing           TempCurWpnt             local
  110. thing           TempCommie              local
  111.  
  112. thing           CommieLab00=-1          local
  113. thing           CommieLab01=-1          local
  114. thing           CommieLab02=-1          local
  115.  
  116. thing           CommiePillar00=-1       local
  117. thing           CommiePillar01=-1       local
  118. thing           CommiePillar02=-1       local
  119. thing           CommiePillar03=-1       local
  120. thing           CommiePillar04=-1       local
  121. thing           CommiePillar05=-1       local
  122.  
  123. thing           CommieElev00=-1         local
  124. thing           CommieElev01=-1         local
  125. thing           CommieElev02=-1         local
  126. thing           CommieElev03=-1         local
  127.  
  128. thing           AfterVolodCommie0=-1    local
  129. thing           AfterVolodCommie1=-1    local
  130. thing           AfterVolodCommie2=-1    local
  131.  
  132. #thing           SpinnerRobot00      
  133. #thing           SpinnerRobot01      
  134.  
  135. # ============================= WAYPOINTS - THE GRID =========================
  136.  
  137. thing           TempWpnt 
  138.  
  139. thing           Wpnt00
  140. thing           Wpnt01
  141. thing           Wpnt02
  142. thing           Wpnt03
  143. thing           Wpnt04
  144. thing           Wpnt05
  145. thing           Wpnt06
  146. thing           Wpnt07
  147. thing           Wpnt08
  148. thing           Wpnt09
  149. thing           Wpnt10
  150. thing           Wpnt11
  151. thing           Wpnt12
  152. thing           Wpnt13
  153. thing           Wpnt14
  154. thing           Wpnt15
  155. thing           Wpnt16
  156. thing           Wpnt17
  157. thing           Wpnt18
  158. thing           Wpnt19
  159. thing           Wpnt20
  160. thing           Wpnt21
  161. thing           Wpnt22
  162. thing           Wpnt23
  163. thing           Wpnt24
  164. thing           Wpnt25
  165. thing           Wpnt26
  166. thing           Wpnt27
  167. thing           Wpnt28
  168. thing           Wpnt29
  169. thing           Wpnt30
  170. thing           Wpnt31
  171. thing           Wpnt32
  172. thing           Wpnt33
  173. thing           Wpnt34
  174. thing           Wpnt35
  175. thing           Wpnt36
  176. thing           Wpnt37
  177. thing           Wpnt38
  178. thing           Wpnt39
  179. thing           Wpnt40
  180. thing           Wpnt41
  181. thing           Wpnt42
  182.  
  183. thing           LabWpnt00
  184. thing           LabWpnt01
  185. thing           LabWpnt02
  186. thing           LabWpnt03
  187. thing           LabWpnt04
  188. thing           LabWpnt05
  189. thing           LabWpnt06
  190. thing           LabWpnt07
  191. thing           LabWpnt08
  192. thing           LabWpnt09
  193. thing           LabWpnt10
  194. thing           LabWpnt11
  195. thing           LabWpnt12
  196. thing           LabWpnt13
  197. thing           LabWpnt14
  198. thing           LabWpnt15
  199. thing           LabWpnt16
  200. thing           LabWpnt17
  201. thing           LabWpnt18
  202. thing           LabWpnt19
  203. thing           LabWpnt20
  204. thing           LabWpnt21
  205. thing           LabWpnt22
  206. thing           LabWpnt23
  207. thing           LabWpnt24
  208. thing           LabWpnt25
  209. thing           LabWpnt26
  210. thing           LabWpnt27
  211.  
  212. # ============================= TEMPLATES ====================================
  213. template        ShotgunGuy0=khaki_shotgun4      local
  214. template        ShotgunGuy1=khaki_shotgun3      local
  215. template        Bruiser=bruiser                 local
  216.  
  217. sound           Yell0=Inxh3019.wav        local
  218. sound           Yell1=Inxh2019.wav        local
  219.                 
  220. # ============================================================================
  221.  
  222. end 
  223.  
  224. # ============================================================================
  225. # ================================= CODE =====================================
  226. # ============================================================================
  227. code
  228. # ============================================================================
  229. startup:
  230.  
  231.     Call MakeMainGrid;
  232.  
  233.     return;
  234.     
  235. # ============================================================================
  236. crossed:
  237.  
  238.     if(GetSenderID() == 3)
  239.     {
  240.         Call MakeMainGrid;
  241.         
  242.         Call EnableElevAI;
  243.         Call EnablePillarAI;
  244.     }
  245.     
  246.     else if(GetSenderID() == 4)
  247.     {
  248.         Call DisableElevAI;
  249.         Call DisablePillarAI;
  250.     }
  251.     
  252.     else if(GetSenderID() == 1)
  253.     {
  254.         
  255.         Call DisablePillarAI;
  256.         
  257.         Call DisableElevAI;
  258.         
  259.         Call MakeLabGrid;
  260.         
  261.         if(SwitchCheck == 1)
  262.         {
  263.             Call EnableLabAI;  
  264.         }
  265.     }        
  266.     
  267.     else if(GetsenderID() == 2)
  268.     {
  269.         if(SwitchCheck == 1)
  270.         {
  271.             Call DisableLabAI;
  272.         }
  273.         
  274.         Call MakeMainGrid;
  275.         
  276.         Call EnableElevAI;
  277.         
  278.         Call EnablePillarAI;
  279.     }
  280.         
  281.     else if(GetSenderRef() == RubbleRouteOff)
  282.     {
  283.         if(PillarAIActivated == 0) return;
  284.         if(TakingRubble != 1) return;
  285.                 
  286.         Call RubbleAIOff;
  287.     }
  288.  
  289.     return;
  290.  
  291. # ============================================================================
  292. killed:
  293.  
  294.     TempCommie = GetSenderRef();
  295.     
  296.     for(counter = 0; counter < TOTAL_COMMIES; counter = counter + 1)
  297.     {
  298.         if(CommieLab00[counter] == TempCommie)
  299.         {   
  300.             CommieLab00[counter] = -1;
  301.         }    
  302.     }    
  303.     
  304.     return;
  305.     
  306. # ============================================================================
  307. entered:
  308.  
  309.     if(GetSenderRef() == RubbleRouteOn)
  310.     {
  311.         if(PillarAIActivated == 0) return;
  312.         if(TakingRubble != 0) return;
  313.         
  314.         Call RubbleAIOn;
  315.     }
  316.     
  317.     else if(GetSenderID() == 5)
  318.     {
  319.         if(AfterVolod != 1) return;
  320.         
  321.         if(AlreadyHunted == 1) return;
  322.         
  323.         for(counter = 0; counter < NUMBER_COMMIES_AFTER_VOLOD; counter = counter + 1)
  324.         {
  325.             ClearActorFlags(AfterVolodCommie0[counter], 0x800);
  326.             ClearActorFlags(AfterVolodCommie0[counter], 0x400);
  327.             AIWpntHuntTarget(AfterVolodCommie0[counter], 1.5, 0.0);
  328.         }              
  329.         AlreadyHunted = 1;
  330.     }
  331.  
  332.     return;
  333.         
  334. # ======================================================
  335. damaged:
  336.  
  337.     if(TakingRubble != 1) return;
  338.     
  339.     Call RubbleAIOff;
  340.     
  341.     return;
  342. # ======================================================
  343. //Sent by NUB_Commie_Gen_ManagerX
  344. user0:
  345.     
  346.     //First param is the officer and the other two are the soldiers...
  347.     CommiePillar00 = GetParam(0);
  348.     CommiePillar01 = GetParam(1);
  349.     CommiePillar02 = GetParam(2);
  350.     
  351.     CaptureThing(CommiePillar00);
  352.     CaptureThing(CommiePillar01);
  353.     CaptureThing(CommiePillar02);
  354.     
  355.     sleep(1.0);  //just make sure that user1 get's recieved as well
  356.     
  357.     Call EnablePillarAI;
  358.     
  359.     PillarAIActivated = 1;
  360.     
  361.     return;
  362.     
  363. # ============================================================================
  364. //Sent by NUB_Commie_Gen_ManagerX
  365. user1:
  366.     
  367.     CommiePillar03 = GetParam(0);
  368.     CommiePillar04 = GetParam(1);
  369.     CommiePillar05 = GetParam(2);
  370.     
  371.     CaptureThing(CommiePillar03);
  372.     CaptureThing(CommiePillar04);
  373.     CaptureThing(CommiePillar05);
  374.     
  375.     return;    
  376.     
  377. # ============================================================================
  378. //Sent by the NUB_MazeSteps cog
  379. user2:
  380.     
  381.     for(counter = 0; counter < (NUMBER_OF_COMMIES_ELEV - NUMBER_COMMIES_AFTER_VOLOD); counter = counter + 1)
  382.     {
  383.         CommieElev00[counter] = Getparam(counter);
  384.         CaptureThing(CommieElev00[counter]);
  385.     }
  386.     
  387.     Call EnableElevAI;
  388.  
  389.     return;    
  390.     
  391. # ============================================================================
  392. //Sent by the Lightning cog in the Lab
  393. user3:
  394.  
  395.     for(counter = 0; counter < NUMBER_OF_COMMIES_LAB; counter = counter + 1)
  396.     {
  397.         CommieLab00[counter] = GetParam(counter);
  398.         CaptureThing(Commielab00[counter]);
  399.     }
  400.  
  401.     TeleportThing(CommieLab00, Labwpnt08);
  402.     TeleportThing(CommieLab01, LabWpnt27);
  403.     TeleportThing(CommieLab02, LabWpnt22);
  404.             
  405.     SwitchCheck = 1;
  406.     
  407.     Call EnableLabAI;
  408.     
  409.     return;
  410.  
  411. # ============================================================================
  412. //Sent by Lightning cog in the lab
  413. user4:
  414.  
  415.     Sleep(0.25);
  416.     
  417.     if(CommieLab01 != -1)
  418.     {
  419.     AISetLookThing(CommieLab01, LabWpnt02);
  420.     PlaySoundThing(Yell0, CommieLab01, 1.0, 10, 30, 0x0080);
  421.     }
  422.     
  423.     Sleep(0.25);
  424.     
  425.     if(CommieLab02 != -1)
  426.     {
  427.            AISetLookThing(CommieLab02, LabWpnt02);
  428.            PlaySoundThing(Yell1, CommieLab02, 1.0, 10, 30, 0x0080);
  429.     }
  430.  
  431.     Sleep(0.75);
  432.     
  433.     if(CommieLab01 != -1)
  434.     {
  435.         AISetSubMode(CommieLab01, 0x8000); // SITHAI_SUBMODECONTINUOUSWPNTMOTION. Required for FleeToWpnt
  436.         AIFleeToWpnt(CommieLab01, COMMIE_ONE_FLEE_TO_WPNT);
  437.     }
  438.     
  439.     if(CommieLab02 != -1)
  440.     {
  441.         AISetSubMode(CommieLab02, 0x8000); // SITHAI_SUBMODECONTINUOUSWPNTMOTION. Required for FleeToWpnt
  442.         AIFleeToWpnt(CommieLab02, COMMIE_TWO_FLEE_TO_WPNT);
  443.     }
  444.     
  445.     User4Done = 1;
  446.  
  447.     return;
  448.  
  449. # ============================================================================
  450. //Message recieved from Nub_Vol_cutscene.cog after stone gera has ben acquired from Volodnikov
  451. user5:           
  452.       
  453.     AfterVolodCommie0 = CreateThing(Bruiser, CommieCreate0);
  454.     AfterVolodCommie1 = CreateThing(ShotgunGuy0, CommieCreate1);
  455.     AfterVolodCommie2 = CreateThing(ShotgunGuy1, CommieCreate2);
  456.     
  457.     for(counter = 0; counter < NUMBER_COMMIES_AFTER_VOLOD; counter = counter + 1)
  458.     {
  459.         CaptureThing(AfterVolodCommie0[counter]);
  460.         SetActorFlags(AfterVolodCommie0[counter], 0x800);
  461.         SetActorFlags(AfterVolodCommie0[counter], 0x400);
  462.         AISetLookThing(AfterVolodCommie0[counter], wpnt29);
  463.         AISetInstinctWpntMode(AfterVolodCommie0[counter]);
  464.     }
  465.     
  466.     AfterVolod = 1;
  467.     
  468.     return;
  469.  
  470. # ============================================================================
  471. arrivedwpnt:
  472.  
  473.     if(User4Done == 0) return;
  474.     
  475.     if(GetSenderRef() == CommieLab01 && GetParam(0) == COMMIE_ONE_FLEE_TO_WPNT)
  476.     {   
  477.     if(CommieLab01 != -1)
  478.         {
  479.             AIStopFlee(CommieLab01);
  480.         AIClearSubMode(CommieLab01, 0x8000); // SITHAI_SUBMODECONTINUOUSWPNTMOTION. Was need for FleeToWpnt
  481.             
  482.             Lab01Arrived = 1;
  483.             
  484.             if(Lab02Arrived == 1) User4Done = 0;
  485.         }
  486.     }
  487.     
  488.     else if(GetSenderRef() == CommieLab00 && GetParam(0) == COMMIE_TWO_FLEE_TO_WPNT)
  489.     {
  490.         if(CommieLab02 != -1)
  491.         {
  492.             AIStopFlee(CommieLab02);
  493.         AIClearSubMode(CommieLab02, 0x8000); // SITHAI_SUBMODECONTINUOUSWPNTMOTION. Was need for FleeToWpnt
  494.             
  495.             Lab02Arrived = 1;
  496.             
  497.             if(Lab01Arrived == 1) User4Done = 0;
  498.         }
  499.     }
  500.  
  501.     return;
  502.             
  503. # ============================================================================
  504. # ============================= SUBROUTINES ==================================
  505. # ============================================================================
  506. EnablePillarAI:
  507.  
  508.     for(counter = 0; counter < NUMBER_OF_COMMIES_PILLAR; counter = counter + 1)
  509.     {
  510.         if(CommiePillar00[counter] != -1)
  511.         {
  512.             AISetInstinctWpntMode(CommiePillar00[counter]);
  513.         
  514.             if(counter > (NUMBER_OF_COMMIES_PILLAR - 2))   //last two commies roam
  515.             {
  516.                 AIEnableInstinct(CommiePillar00[counter], "roam", 1);
  517.             }
  518.         }
  519.     }
  520.  
  521.     return;
  522.  
  523. # ============================================================================
  524. DisablePillarAI:
  525.     
  526.     for(counter = 0; counter < NUMBER_OF_COMMIES_PILLAR; counter = counter + 1)
  527.     {
  528.         if(CommiePillar00[counter] != -1)
  529.         {
  530.             AIClearInstinctWpntMode(CommiePillar00[counter]);
  531.             
  532.             if(counter < 2)
  533.             {
  534.                 AIEnableInstinct(CommiePillar00[counter], "roam", 0);
  535.             }
  536.         }
  537.     }
  538.     
  539.     return;
  540.     
  541. # ============================================================================
  542. EnableElevAI:
  543.     
  544.     for(counter = 0; counter < NUMBER_OF_COMMIES_ELEV; counter = counter + 1)
  545.     {
  546.         if(CommieElev00[counter] != -1)
  547.         {   
  548.             AISetInstinctWpntMode(CommieElev00[counter]);
  549.             AIClearCutsceneMode(CommieElev00[counter]);
  550.             
  551. //            if(counter < 2)
  552. //            {
  553. //                AIEnableInstinct(CommieElev00[counter], "roam", 1);
  554. //                DebugPrint("Commie Roaming");
  555. //            }
  556.         }
  557.     }  
  558.     return;
  559.  
  560. # ============================================================================
  561. DisableElevAI:
  562.     
  563.     for(counter = 0; counter < NUMBER_OF_COMMIES_ELEV; counter = counter + 1)
  564.     {
  565.         if(CommieElev00[counter] != -1)
  566.         {
  567.             AIClearInstinctWpntMode(CommieElev00[counter]);
  568.             AIEnableInstinct(CommieElev00[counter], "roam", 0);
  569.             AISetCutsceneMode(CommieElev00[counter]);
  570.         }
  571.     }  
  572.     
  573.     if(AlreadyHunted == 1)
  574.     {
  575.         for(counter = 0; counter < NUMBER_COMMIES_AFTER_VOLOD; counter = counter + 1)
  576.         {
  577.             if(AfterVolodCommie0[counter] != -1)
  578.             {
  579.                 TeleportThing(AfterVolodCommie0[counter], CommieCreate0[counter]);
  580.             }
  581.         }
  582.     }
  583.     
  584.     return;    
  585.  
  586. # ============================================================================
  587. EnableLabAI:
  588.     
  589.     for(counter = 0; counter < NUMBER_OF_COMMIES_LAB; counter = counter + 1)
  590.     {
  591.         if(CommieLab00[counter] != -1)
  592.         {   
  593.             AISetInstinctWpntMode(CommieLab00[counter]);
  594.             
  595. //            if(counter >= (NUMBER_OF_COMMIES_LAB - 1))
  596. //            {
  597. //                AIEnableInstinct(CommieLab00[counter], "roam", 1);
  598. //                DebugPrint("Lab Commie Roaming");
  599. //            }                                
  600.         }
  601.     }  
  602.     return;
  603.     
  604. # ============================================================================
  605. DisableLabAI:
  606.  
  607.     for(counter = 0; counter < NUMBER_OF_COMMIES_LAB; counter = counter + 1)
  608.     {
  609.         if(CommieLab00[counter] != -1)
  610.         {
  611.             AIClearInstinctWpntMode(CommieLab00[counter]);
  612.             AIEnableInstinct(CommieLab00[counter], "roam", 0);
  613.         }
  614.     }  
  615.     
  616.     return;        
  617.     
  618. # ============================================================================
  619. //Temporarily teleports and disables the AI around the pillars if the player decides to take the wrong way back from Anubis
  620. RubbleAIOn:
  621.  
  622.     TakingRubble = 1;
  623.     
  624.     for(counter = 0; counter < NUMBER_OF_COMMIES_PILLAR; counter = counter + 1)
  625.     {
  626.         if(CommiePillar00[counter] != -1)
  627.         {
  628.             SetActorFlags(CommiePillar00[counter], 0x800);
  629.             SetActorFlags(CommiePillar00[counter], 0x400);
  630.         }
  631.     }
  632.     
  633.     if(CommiePillar04 != -1)
  634.     {
  635.         TeleportThing(CommiePillar04, RubbleTeleporter00);
  636.         AIEnableInstinct(CommiePillar04, "Roam", 0);
  637.     }
  638.     
  639.     if(CommiePillar05 != -1)
  640.     {
  641.         TeleportThing(CommiePillar05, RubbleTeleporter01);
  642.         AIEnableInstinct(CommiePillar05, "Roam", 0);
  643.     }
  644.     
  645.     
  646.     return;
  647.     
  648. # ============================================================================
  649. //ReEnables the AI around the pillars if the player decided to take the wrong way back from Anubis
  650. RubbleAIOff:
  651.     
  652.     TakingRubble = 0;
  653.     
  654.     for(counter = 0; counter < NUMBER_OF_COMMIES_PILLAR; counter = counter + 1)
  655.     {
  656.         if(CommiePillar00[counter] != -1)
  657.         {
  658.             ClearActorFlags(CommiePillar00[counter], 0x800);
  659.             ClearActorFlags(CommiePillar00[counter], 0x400);
  660.         }
  661.     }
  662.     
  663.     if(CommiePillar04 != -1)
  664.     {
  665.         AIEnableInstinct(CommiePillar04, "Roam", 1);
  666.     }
  667.     
  668.     if(CommiePillar05 != -1)
  669.     {
  670.         AIEnableInstinct(CommiePillar05, "Roam", 1);
  671.     }
  672.  
  673.  
  674.     return;
  675.  
  676. # ============================================================================
  677. MakeMainGrid:
  678.  
  679.     for(counter = 0; counter < WAYPOINT_CLEAR; counter = counter + 1)
  680.     {
  681.         AISetwpnt(TempWpnt, counter);       //Clear any waypoints that might already exist
  682.     }
  683.     
  684.     for(counter = 0; counter < WAYPOINT_TOTAL_MAIN; counter = counter + 1)
  685.     {
  686.         AISetWpnt(Wpnt00[counter], counter);    //Set ghost objects as wpnts
  687.     }
  688.     
  689.     //Grid for the forest of pillars
  690.     AIConnectWpnts(0, 1);
  691.     AIConnectWpnts(1, 2);
  692.     AIConnectWpnts(2, 3);
  693.     AIConnectWpnts(3, 4);
  694.     AIConnectWpnts(3, 8);
  695.     AIConnectWpnts(4, 7);
  696.     AIConnectWpnts(4, 5);
  697.     AIConnectWpnts(5, 6);
  698.     AIConnectWpnts(6, 7);
  699.     AIConnectWpnts(7, 8);
  700.     AIConnectWpnts(8, 9);
  701.     AIConnectWpnts(9, 10);
  702.     AIConnectWpnts(10, 11);
  703.     AIConnectWpnts(11, 12);
  704.     AIConnectWpnts(11, 19);
  705.     AIConnectWpnts(12, 13);
  706.     AIConnectWpnts(13, 14);
  707.     AIConnectWpnts(13, 15);
  708.     AIConnectWpnts(15, 16);
  709.     AIConnectWpnts(15, 17);
  710.     AIConnectWpnts(17, 18);
  711.     AIConnectWpnts(19, 20);
  712.     AIConnectWpnts(20, 21);
  713.     
  714.     AIConnectWpnts(22, 23);
  715.     AIConnectWpnts(22, 25);
  716.     AIConnectWpnts(23, 24);
  717.     AIConnectWpnts(23, 26);
  718.     AIConnectWpnts(24, 27);
  719.     AIConnectWpnts(25, 26);
  720.     AIConnectWpnts(25, 28);
  721.     AIConnectWpnts(26, 27);
  722.     //AIConnectWpnts(26, 29);
  723.     AIConnectWpnts(27, 30);
  724.     //AIConnectWpnts(28, 29);
  725.     //AIConnectWpnts(29, 30);
  726.     //AIConnectWpnts(29, 31);
  727.     //AIConnectWpnts(29, 32);
  728.     //AIConnectWpnts(29, 33);
  729.     AIConnectWpnts(30, 35);
  730.     AIConnectWpnts(31, 34);
  731.     AIConnectWpnts(32, 34);
  732.     AIConnectWpnts(33, 34);
  733.     AIConnectWpnts(34, 35);
  734.     AIConnectWpnts(34, 37);
  735.     AIConnectWpnts(35, 36);
  736.     
  737.     AIConnectWpnts(23, 38);
  738.     AIConnectWpnts(38, 39);
  739.     AIConnectWpnts(38, 40);
  740.     AIConnectWpnts(38, 41);
  741.     AIConnectWpnts(39, 40);
  742.     AIConnectWpnts(39, 42);
  743.     AIConnectWpnts(40, 41);
  744.     AIConnectWpnts(40, 42);
  745.     AIConnectWpnts(41, 42);
  746.     
  747.     return;
  748.  
  749. # ============================================================================
  750. MakeLabGrid:
  751.  
  752.     for(counter = 0; counter < WAYPOINT_CLEAR; counter = counter + 1)
  753.     {
  754.         AISetwpnt(TempWpnt, counter);       //Clear any waypoints that might already exist
  755.     }
  756.     
  757.     for(counter = 0; counter < WAYPOINT_TOTAL_LAB; counter = counter + 1)
  758.     {
  759.         AISetWpnt(LabWpnt00[counter], counter);    //Set ghost objects as wpnts
  760.     }
  761.     
  762.     AIConnectWpnts(0, 1);
  763.     AIConnectWpnts(1, 2);
  764.     AIConnectWpnts(1, 27);
  765.     AIConnectWpnts(2, 3);
  766.     AIConnectWpnts(2, 8);
  767.     AIConnectWpnts(3, 4);
  768.     AIConnectWpnts(4, 5);
  769.     AIConnectWpnts(5, 6);
  770.     AIConnectWpnts(6, 7);
  771.     AIConnectWpnts(7, 9);
  772.     AIConnectWpnts(7, 11);
  773.     AIConnectWpnts(8, 9);
  774.     AIConnectWpnts(9, 10);
  775.     AIConnectWpnts(10, 11);
  776.     AIConnectWpnts(10, 14);
  777.     AIConnectWpnts(11, 12);
  778.     AIConnectWpnts(12, 13);
  779.     AIConnectWpnts(13, 15);
  780.     AIConnectWpnts(14, 17);
  781.     AIConnectWpnts(15, 16);
  782.     AIConnectWpnts(16, 17);
  783.     AIConnectWpnts(16, 19);
  784.     AIConnectWpnts(17, 18);
  785.     AIConnectWpnts(18, 19);
  786.     AIConnectWpnts(18, 21);
  787.     AIConnectWpnts(19, 20);
  788.     AIConnectWpnts(20, 22);
  789.     AIConnectWpnts(21, 24);
  790.     AIConnectWpnts(22, 23);
  791.     AIConnectWpnts(23, 24);
  792.     AIConnectWpnts(24, 26);
  793.     AIConnectWpnts(25, 26);
  794.     AIConnectWpnts(26, 27);
  795.     
  796.     return;
  797. # ======================================================================================
  798.     
  799. end
  800.